End note

The Team:

Dries Kerkhove (IO), Dries Caelen (IO), Sarah Balcaen (ergo)

Magge Boone

& Deos

instructable

Prototype 64

Op basis van prototype 62
Aanpassingen: in situatie

Resultaat:
  Verwacht positief: krult goed op, en valt goed neer

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: zou nu en dan nog eens scheef willen gaan

Prototype 63

Op basis van prototype 60
Aanpassingen: in situatie

Resultaat:
  Verwacht positief: beugel zit vast, stevig, goede lengte

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: staaf zit tegen de matras

Prototype 62

Op basis van prototype 59
Aanpassingen: volledig afgewerkt, knopen genaaid, randen gestekt

Resultaat:
  Verwacht positief:

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief:

Prototype 61

(latere foto)

Op basis van prototype 59
Aanpassingen: kaartjes tussen de blokjes gestoken om een betere ontvouwing te krijgen

Resultaat:
  Verwacht positief: de ontvouwing gaat vlotter

  Verwacht negatief: kaartjes vallen er soms uit

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: 

Prototype 60

Op basis van prototype 57
Aanpassingen: boring plus een aluminium staaf om de beugel volledig te borgen aan het bed, de staaf gaat door een gat in het frame van het bed

Resultaat:
  Verwacht positief: geeft een goede borging

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: staaf zit stijf vast

Prototype 59

Verder op prototype 57 & 58
Aanpassingen: kleiner blokje


Resultaat:
  Verwacht positief: klemt goed vast

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: soms moeilijk in te schuiven

Prototype 58

Verder op prototype 55
Aanpassingen: volledig afwerken


Resultaat:
  Verwacht positief: krult mooi op, stabiel

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief:

Prototype 57

Verder op prototype 55
Aanpassingen: gleufje


Resultaat:
  Verwacht positief: houd de stof goed vast

  Verwacht negatief: in schuiven kan soms moeilijk zijn

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief:

Prototype 56

Verder op prototype 53
Aanpassingen: niet laseren


Resultaat:
  Verwacht positief: stevig

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief:

Prototype 55

Verder op prototype /
Aanpassingen: /


Resultaat:
  Verwacht positief: stopt bij de goede hoeken

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief: stabiel

  Onverwacht negatief:

                                                        De ergotherapeut knutselt mee.

Prototype 54

Op basis van prototype 51
Aanpassingen: in situatie


Resultaat:
  Verwacht positief: krult op

  Verwacht negatief: leder rekt uit waardoor prototype totaal niet werkt, onstabiel

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief:

Prototype 53

Op basis van prototype 52
Aanpassingen: dunner maken

Resultaat:
  Verwacht positief: steviger

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief:

Prototype 52

Op basis van prototype 48
Aanpassingen: gelasert stukken

Resultaat:
  Verwacht positief: precieze afmetingen

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: toch onstabiel

Prototype 51

Op basis van prototype 50
Aanpassingen: polystyreenstrip eens aan eenkant gestoken om het effect van de zijwaartse beweging te zien


Resultaat:
  Verwacht positief: zijwaartse beweging goed tegen gehouden ( rechts in foto met stuk PS)

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief: PS strip maakt voor een iets betere beweging

  Onverwacht negatief:

Prototype 50

Op basis van prototype 47
Aanpassingen: sky leder, spanbusjes als verbinding


Resultaat:
  Verwacht positief: goede hoek, krult mooi

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: sky leder strekt waardoor slang zij beweging kan maken (wat niet mag)

Prototype 49

Op basis van prototype 48
Aanpassingen: een katrol om te zien of Deos 1 beweging zou kunnen


Resultaat:
  Verwacht positief:

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief: Deos kan de beweging uitvoeren

  Onverwacht negatief: Deos vindt het moeilijk om te zien aan wat hij moet trekken, hij weet niet hoeveel/hoelang hij moet trekken

Prototype 48

Op basis van prototype 43
Aanpassingen: beugel om slang vast te houden


Resultaat:
  Verwacht positief: goede hoogte, spant goed over bed frame

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: fragiel

Prototype 47

Op basis van prototype 46
Aanpassingen: schakel eens vervolledigt met andere zijde


Resultaat:
  Verwacht positief: schuiven mooi

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief: stevig

  Onverwacht negatief:

Prototype 46

Op basis van prototype 45
Aanpassingen: gleuf kleiner, om kleinere hoek te krijgen


Resultaat:
  Verwacht positief: kleinere hoek

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief:

Prototype 45

Prototype 43 finaal maken
Aanpassingen:
schakels herwerken



Resultaat:
  Verwacht positief: schakel beweegt, en stopt onder hoek

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: schakel krijgt een te grote hoek

Prototype 44

Prototype 44

Verder op prototype 43.
Aanpassingen:
- donsdeken enkele cm van de kant van het bed
- trekken mbv een touw ipv manueel
- rups aan zijkant van het donsdeken bevestigd ipv onder het deken

Resultaat:
hetzelfde als prototype 43

Prototype 43

Prototype 43

Prototype 37 testen in bed van Maggy
Aanpassingen:
- donsdeken i.p.v. licht fleecedeken
- rups onder deken bevestigd met babyspeldjes

Resultaat:
  Verwacht positief:

• beweging 1: deken rolt soepel op tot halverwege het lichaam

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

• beweging 2: deken rolt soepel terug op beginpositie

  Onverwacht negatief:

•  veel harder trekken

Maggy is tevreden/enthousiast met dit resultaat

Prototype 42

Prototype 42

verder op prototype 41
aanpassingen:
- het deken is meer omgeplooid
- het prototype ligt dichter bij de persoon

resultaat: hetzelfde als prototype 41

Prototype 41

Prototype 41

Basis prototypes: 40.
Aanpassingen:
- deken is omgeplooid aan de schouder
- deken is vastgekleefd met ducktape aan de rups
- de rups+deken ligt hoger op de tafel
- deken vastgemaakt aan andere kant


Resultaat:
  verwacht positief:

• beweging 1: deken rolt soepel en ver genoeg op 
• beweging 2: deken rolt terug

  verwacht negatief:

• deken rolt niet terug naar de originele beginpositie

  onverwacht positief:

• het deken rolt verder terug dan bij prototype 40

  onverwacht negatief:

• door het deken+rups hoger te leggen is het zich meer belemmert

Prototype 40

Prototype 40

Basis prototypes: 39.
Aanpassingen: Het deken en het einde van de rups zitten op dezelfde hoogte.

Resultaat:
  verwacht positief:

• beweging 1: het deken rolt soepel op met de rups
• beweging 2: het deken rolt terug door te trekken aan het touw

  verwacht negatief:

• Het deken rolt niet terug op de schouder. Enkel de hoek en de buitenkant rolt terug naar de beginpositie.

  onverwacht positief:/

  onverwacht negatief:

• het resultaat is hetzelfde als prototype 39.

Prototype 39

Prototype 39

Basis prototypes: 38

prototype onder het deken ipv op het deken

Resultaat:
  verwacht positief:

• beweging 1: het deken rolt soepel op met de rups
• beweging 2: het deken rolt terug door te trekken aan het touw

  verwacht negatief:/

  onverwacht positief:/

  onverwacht negatief:

• Het deken rolt niet terug op de schouder. Enkel de hoek en de buitenkant rolt terug naar de beginpositie. 

Prototype 38

Prototype 38

Basis prototypes: 37

bevestigd aan het lichte fleecedeken aan de bovenkant met babyspelden en ducktape.
Beginpositie: het deken op de schouder en de rups+deken evenwijdig met de persoon.

beweging 1: de rups+deken handmatig oprollen
beweging 2: aan het touw trekken en de rups+deken terug laten dichtvouwen

Resultaat:
  verwacht positief:

• beweging 1: het deken rolt op tot halverwege het lichaam
• beweging 2: het deken rolt terug met een soepele beweging

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief:

• het deken rolt net niet terug op de juiste beginpositie, nl. op de schouder 
• als het deken over de schouder ligt, gaat de beweging minder soepel 

Prototype 37

Prototype 37

Basis prototypes: 25 -30.
Aanpassingen:
- rups is langer
- ander systeem van de blokjes: schuin afgezaagd en met ijzeren bruggen tegenbeweging remmen
- geen schuim, maar het touw door de "bruggetjes"

Resultaat:
  Verwacht positief:

• Door aan het touw te trekken rolt de rups terug open.

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

• Het laatst stuk van de rups valt neer
• weinig kracht

  Onverwacht negatief: /

Prototype 36

Prototype 36

 

Basis prototypes: 33, 34, 35

Aanpassingen:

- beweging 2: arm omhoog, dan pas trekken aan touw en eenmaal boven arm terug naar beneden. 

- persoon eronder ipv een rugzak

Resultaat:

  verwacht positief: 

• Deken schuift goed af

  verwacht negatief:

• deken beweegt vooral aan hoek
• geen soepele beweging 

  onverwacht positief: /
  onverwacht negatief:

• hoek van metalen staaf die omhoog komt moet groter 
• metalen staaf zou hoger moeten
• deken schuift niet terug naar beginpositie
• veel kracht

Prototype 35

Prototype 35

Basis prototypes: 33, 34
Aanpassing:
- schuiven aan het kokertje voor beweging 1 i.p.v. aan het einde van het deken
- beweging 2: de arm eerst omhoog laten komen (< 90°), dan pas trekken aan het touw en wanneer  het kokertje weer aan het begin is, arm terug naar beneden

Resultaat:
  Verwacht positief:

• het deken schuift weg zoals verwacht
• deken schuift terug over rugzak

  Verwacht negatief:

• Het deken maakt vooral de schuifbeweging aan de hoek

  Onverwacht positief:

• Het deken valt terug over de rugzak

  Onverwacht negatief:

• Het deken valt niet terug in de oorspronkelijke beginpositie. 

Prototype 34

Prototype 34

Basis prototypes: 33
Aanpassingen:
- Rugzak onder het deken (representatie van iemand die onder het deken ligt)
- Deken vastgemaakt aan andere kant.
- Aan rail deken naar beneden trekken

Resultaat:
  Verwacht positief:

• beweging 1: het deken schuift soepel weg
• beweging 1: het deken schuift enkel aan 1 kant weg en blijft liggen aan de andere kant

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

  Onverwacht negatief: 

• beweging 2: Het deken blijft steken achter de rugzak en schuift niet soepel terug. Enkel de hoek schuift terug. 

Prototype 33

Prototype 33

Nieuw prototype. Deken is bevestigd met ducktape en babyspeldjes aan een koker dat rond een metalen buis zit. Aan het kokertje is een touw bevestigd dat via een katrol aan de bovenkant van de buis loopt.

De beweging:
1. trekken aan het voeteinde van het deken door een persoon om het deken naar beneden te krijgen.
2. trekken aan het touw om het deken terug omhoog te krijgen.

Resultaat:
  Verwacht positief:

• beweging 1: het deken schuift soepel naar beneden
• beweging 2: het deken schuift omhoog 

  Verwacht negatief:

• beweging 2: het deken schuift maar aan 1 kant terug omhoog

  Onverwacht positief: /

  Onverwacht negatief: /

Prototype 32

Prototype 32

Basis prototypes: 30, 31

met aanpassing dat er iemand onder het deken ligt in de ligpositie zoals Maggy in haar  bed ligt.

Resultaat:
  Verwacht positief:

•  Trekbeweging  aan het touw boven op het deken zorgt dat de rups oprolt en het deken mee oprolt.

  Verwacht negatief:

  Onverwacht positief:

• Het deken rolt terug naar de oorspronkelijke beginpositie
• Het deken rolt soepel terug naar de beginpositie. 

  Onverwacht negatief:

• Het deken maakt een kleinere oprolbeweging dan verwacht. 

Prototype 31

Prototype 31

Basis prototypes: 30

Bevestigd aan fleece deken met spelden

De rups ligt onder het deken.
Er ligt niets/niemand onder het deken.
Het deken is lichter dan een donsdeken.
Het touw om te trekken ligt bovenop het deken. Het touw om terug toe te vouwen ligt onder het deken.

Resultaat:
   Verwacht positief:

•  Trekbeweging  aan het touw boven op het deken zorgt dat de rups oprolt en het deken mee oprolt.

  Verwacht negatief:

 Onverwacht positief:

• Het deken maakt een soepele "oprolbeweging" bij het trekken aan het touw boven op het deken.

 Onverwacht negatief:

Prototype 30

Prototype 30

Basis prototypes: 29

Touw in een buisje gestopt zodat touw niet in PU schuim trekt en ook voor de wrijving

Resultaat:
  verwacht positief:

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: Is geen verbetering, meer wrijving

Prototype 29

Prototype 29

Basis prototypes: 28

Metaal strips verbeterd en meer geplaatst

Resultaat:
  verwacht positief: vouwt heel mooi open

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: hapert soms

Prototype 28

Prototype 28

Basis prototypes: 26

Voor een betere beweging op een knelpunt, hebben we een metaalstrip geplaatst om als vering te dienen.

Resultaat:
  verwacht positief: Strip doet zijn werk

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: iets te stroef

Prototype 27

Prototype 27

Basis prototypes: 26

Trek beweging omgewisseld

Resultaat:
  verwacht positief:

  verwacht negatief: beweging minder soepel, harder trekken

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: 

Prototype 26

Prototype 26

Basis prototypes: 25

Verdikkingen aangebracht om betere momenten te creëren voor een soepelere open vouwing

Resultaat:
  verwacht positief: gemakkelijker om te trekken, vouwing beter

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: touw trekt zich in het PU schuim

  

Prototype 25

Prototype 25

Basis prototypes: 24

Scharnieren anders geplaatst, zodat vouw beperkt wordt

Resultaat:
  verwacht positief: vouwt in één richting

  verwacht negatief: hard trekken, vouwt niet vloeiend

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief:

Prototype 24

Prototype 24

Basis prototypes: 23

Metaal strips vervangen door scharnieren om openvouwen vloeiender te maken

Resultaat:
  verwacht positief: geen zij flexibiliteit

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: krult verkeerd op(foto's), vouwt niet mooi open, hard trekken

Prototype 23

Prototype 23

Basis prototypes: 20, 21

Twee metaal strips voor zij flexibiliteit te hinderen

Resultaat:
  verwacht positief: niet meer flexibel in de zij bewegingen

  verwacht negatief: vouwt niet soepel terug, een klap

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief:

Prototype 22

Prototype 22

Basis prototypes: 20, 21

Test op deken

Resultaat:
  verwacht positief:

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: deken vouwt heel moeilijk open, te flexibel in de zijbeweging

Prototype 21

Prototype 21

Basis prototypes: 20

Touw bevestigd om open te vouwen

Resultaat:
  verwacht positief: vouwt open

  verwacht negatief: vouwt open als scharnier

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: 

Prototype 20

Prototype 20

Basis prototypes: 

Begeleiding om deken te vouwen en terug open te vouwen

Resultaat:
  verwacht positief: krult op en ontkrult

  verwacht negatief:

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief: flexibel in de zijbewegingen

Prototype 19

Prototype 19

Basis prototypes: 18

Maquette deken. Om terug te vouwen

Resultaat:
  verwacht positief:

  verwacht negatief: deken stropt op

  onverwacht positief:

  onverwacht negatief:

Prototype 18

Prototype 18

Maquette van donsdeken en beweging van donsdeken aan de hand van een touw.
1. Trekken aan touw dat bevestigd is bovenaan het deken in de richting van het voeteinde van het "bed"
             verwacht positief: het "deken" vouwt op
2. een stok naar voor bewegen tussen het "deken" 
            verwacht positief: het "deken" vouwt terug open

Bezoek 13 maart

Nieuwe informatie na bezoek op 13 maart:

• Maggy kan met een afstandsbediening werken vanuit haar bed als ze neerligt (gebruikt dit voor tv en bediening bed).
• Het bed kan op en neer aan hoofd en benen met een afstandsbediening.
• Maggy ligt altijd een 20-tal cm van de rand op haar rechterzij.
• De tv van Maggy kan veranderen van positie.
• Idee om niet met Deos te werken maar een electrisch systeem te ontwerpen, eventueel met een afstandsbediening. Maggy vindt dit ook een goede optie. 
• Het deken met een 50-tal cm kunnen verschuiven tot boven de schouder en terug naar beneden als ze het bijvoorbeeld te warm heeft.
• Het deken hangt nooit over de bedrand. Als ze naar tv kijkt, ligt het een hoek omgeplooid aan de bedrand. Als ze gaat slapen ligt het deken recht.
• Maggy heeft een speciaal aangepaste matras om decubitus te voorkomen. (dit ligt enkel op de helft van het bed waar zij ligt)
• Afmetingen:
• bed:
• hoogte: 30 cm max.
• deel 1: 5 cm
• deel 2: 12,5 cm 
• breedte tussen deel 1 en 2: 3 cm
• deel 3: 12 cm
• lengte: 2 m
• breedte: 1,80 m
• hoogte hoofdsteun: 77 cm
• diepte onder bed: 10 cm
• matrassen:
• decubitusmatras: 16 cm
• matras: 8 cm

Beelden van beweging deken

Het deken wordt  dubbel aan de zijkant ingeklemd.
Geen probleem tijdens het naar beneden trekken, maar deken blijft hangen onder schouder wanneer het naar boven wordt geschoven.

Het deken wordt  dubbel aan de bovenzijde ingeklemd.
Zowel naar boven als beneden schuiven verloopt vlotter. Maar bevestiging aan deken bevindt zich dichter bij Maggy haar gezicht ( zou ongemak kunnen veroorzaken).

Foto's ligging Maggy

Prototype 17

Prototype 17

Prototype gebaseerd op prototype 11 en prototype 14

Test

Verwacht positief:

• Deos vindt de touwen "leuke" speeltjes. Hij neemt ze spontaan al vast. 
• Het prototype verschuift als Deos aan het touw trekt. 
• Deos volgt de commando's op van Maggy
• Deos trekt weg van het bed

Onverwacht positief:

Verwacht negatief:

• Deos trekt in de richting van Maggy (wat misschien een probleem vormt als Maggy in haar bed zou liggen voor het commando)

Onverwacht negatief:

• De beweging heeft maar een klein effect op het deken: beweegt een klein beetje
• De trekrichting gaat schever dan gehoopt. De buis had de richting moeten corrigeren. Het gaat nog steeds niet in de juiste richting.

Prototype 16

Prototype 16

Prototype gebaseerd op prototype 12

Test

Doel: zien hoe Deos erop reageert en zien of hij zou kunnen leren om erop te duwen

Verwacht positief:

Onverwacht positief:

• Deos reageert heel snel op het nieuwe commando
• Deos gebruikt afwisselend zijn neus en poten
• Deos begrijpt snel de "bedoeling" van het nieuwe commando
  --> volgens Maggy zou hij het snel leren om dit prototype te gebruiken
• Deos was enthousiast: blafte van blijdschap
• Maggy is grote voorstander van dit prototype
• Maggy wist ons te vertellen dat Deos is aangeleerd om op groene oppervlakken
  te duwen--> aanpassing voor volgende versie van prototype

Verwacht negatief:

• Deos heeft nog geen vast commando voor het gebruik van het "schommeltrapje"
• De beweging van het schommeltrapje is te klein om een effect te hebben op het deken

Onverwacht negatief:

• Deos heeft een commando van Maggy nodig en een vinger die wijst op de plaats waar hij moet duwen/trappen

Prototype 15

Prototype 15

Prototype gebaseerd op prototype 9 en prototype 14

Verwacht positief:

• Deos neemt het speeltje vast
• Deos volgt de commando's van Maggy op
• Deos trekt in de richting van Maggy

Onverwacht positief:

• de sluitspelden blijven zitten in het donsdeken: het scheurt niet/de sluitspelden springen niet open

Verwacht negatief:

• Deos trekt in de richting van Maggy, maar niet in de richting die nodig is om het deken te verschuiven

Onverwacht negatief:

• begeleiden van de richting werkt niet zoals gehoopt
• ducktape verschuift op het prototype
• als Deos aan het eerste touw trekt, verschuift het deken niet
• als Deos aan het tweede touw trekt, wordt het deken naar beneden getrokken