maandag 16 maart 2015

Bezoek 13 maart

Nieuwe informatie na bezoek op 13 maart:

  • Maggy kan met een afstandsbediening werken vanuit haar bed als ze neerligt (gebruikt dit voor tv en bediening bed).
  • Het bed kan op en neer aan hoofd en benen met een afstandsbediening.
  • Maggy ligt altijd een 20-tal cm van de rand op haar rechterzij.
  • De tv van Maggy kan veranderen van positie.
  • Idee om niet met Deos te werken maar een electrisch systeem te ontwerpen, eventueel met een afstandsbediening. Maggy vindt dit ook een goede optie. 
  • Het deken met een 50-tal cm kunnen verschuiven tot boven de schouder en terug naar beneden als ze het bijvoorbeeld te warm heeft.
  • Het deken hangt nooit over de bedrand. Als ze naar tv kijkt, ligt het een hoek omgeplooid aan de bedrand. Als ze gaat slapen ligt het deken recht.
  • Maggy heeft een speciaal aangepaste matras om decubitus te voorkomen. (dit ligt enkel op de helft van het bed waar zij ligt)
  • Afmetingen:
    • bed:
      • hoogte: 30 cm max.
        • deel 1: 5 cm
        • deel 2: 12,5 cm 
        • breedte tussen deel 1 en 2: 3 cm
        • deel 3: 12 cm
      • lengte: 2 m
      • breedte: 1,80 m
      • hoogte hoofdsteun: 77 cm
      • diepte onder bed: 10 cm
    • matrassen:
      • decubitusmatras: 16 cm
      • matras: 8 cm

Beelden van beweging deken

Het deken wordt  dubbel aan de zijkant ingeklemd.
Geen probleem tijdens het naar beneden trekken, maar deken blijft hangen onder schouder wanneer het naar boven wordt geschoven.

Het deken wordt  dubbel aan de bovenzijde ingeklemd.
Zowel naar boven als beneden schuiven verloopt vlotter. Maar bevestiging aan deken bevindt zich dichter bij Maggy haar gezicht ( zou ongemak kunnen veroorzaken).



Foto's ligging Maggy
















Prototype 17

Prototype 17


Prototype gebaseerd op prototype 11 en prototype 14


Test

Verwacht positief:
  • Deos vindt de touwen "leuke" speeltjes. Hij neemt ze spontaan al vast. 
  • Het prototype verschuift als Deos aan het touw trekt. 
  • Deos volgt de commando's op van Maggy
  • Deos trekt weg van het bed
Onverwacht positief:

Verwacht negatief:
  • Deos trekt in de richting van Maggy (wat misschien een probleem vormt als Maggy in haar bed zou liggen voor het commando)
Onverwacht negatief:
  • De beweging heeft maar een klein effect op het deken: beweegt een klein beetje
  • De trekrichting gaat schever dan gehoopt. De buis had de richting moeten corrigeren. Het gaat nog steeds niet in de juiste richting.

Prototype 16

Prototype 16






Prototype gebaseerd op prototype 12


Test

Doel: zien hoe Deos erop reageert en zien of hij zou kunnen leren om erop te duwen

Verwacht positief:
Onverwacht positief:
  • Deos reageert heel snel op het nieuwe commando
  • Deos gebruikt afwisselend zijn neus en poten
  • Deos begrijpt snel de "bedoeling" van het nieuwe commando
    --> volgens Maggy zou hij het snel leren om dit prototype te gebruiken
  • Deos was enthousiast: blafte van blijdschap
  • Maggy is grote voorstander van dit prototype
  • Maggy wist ons te vertellen dat Deos is aangeleerd om op groene oppervlakken
    te duwen--> aanpassing voor volgende versie van prototype

Verwacht negatief:
  • Deos heeft nog geen vast commando voor het gebruik van het "schommeltrapje"
  • De beweging van het schommeltrapje is te klein om een effect te hebben op het deken
Onverwacht negatief:
  • Deos heeft een commando van Maggy nodig en een vinger die wijst op de plaats waar hij moet duwen/trappen

Prototype 15

Prototype 15







Prototype gebaseerd op prototype 9 en prototype 14


Verwacht positief:
  • Deos neemt het speeltje vast
  • Deos volgt de commando's van Maggy op
  • Deos trekt in de richting van Maggy
Onverwacht positief:
  • de sluitspelden blijven zitten in het donsdeken: het scheurt niet/de sluitspelden springen niet open

Verwacht negatief:
  • Deos trekt in de richting van Maggy, maar niet in de richting die nodig is om het deken te verschuiven
Onverwacht negatief:
  • begeleiden van de richting werkt niet zoals gehoopt
  • ducktape verschuift op het prototype
  • als Deos aan het eerste touw trekt, verschuift het deken niet
  • als Deos aan het tweede touw trekt, wordt het deken naar beneden getrokken

Prototype 14

Prototype 14




Dit prototype wordt gebruikt bij protoype 13, 12, 11 en 9 gebruikt om een verbinding te maken met het deken.

Aangezien het systeem met de tang (prototype 5) niet sterk genoeg bleek te klemmen hebben we gezocht naar een vastere vorm van verbinden.

Test

Verwacht positief: 
Onverwacht positief: Zowel de duct tape, de spelde en het deken kunnen de trekkracht van Deos weerstaan.
Verwacht negatief: Duct tape flagje of de hoek van het donsdeken zouden kunnen gaan scheuren
Onverwacht negatief:

Prototype 13

Prototype 13



Prototype gebaseerd op het concept dat Maggy had. 

Test

Doel: om het touw op de hoogte van het hoofd te herleiden naar een lagere hoogte.


Prototype 12

Prototype 12

Prototype gebaseerd op prototype 10

We maakte een bodemplaat met daarop enkele blokjes die prototype 10 beter op zijn plaats moet kunnen houden.

Test

Doel: het schuiven van de wip tegengaan

Verwacht positief: wip blijft op zelfde plaats
Onverwacht positief: als wip verkeerd ligt, corrigeert dit zelfs terug naar goede plaats

Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:






Prototype 11

Prototype 11

Prototype gebaseerd op prototype 7

 Het probleem met dit prototype was dat het niet stevig genoeg was.
Er zijn verstevigingen gemaakt in de hoeken plus lijmen.


Verwacht positief: Het is steviger
Onverwacht positief:

Verwacht negatief:
Onverwacht negatief:

Prototype 10

Prototype 10



Test

Doel: Nieuwe beweging creeƫren en beweging limiteren

Verwacht positief: beweging wordt gelimiteerd
Onverwacht positief:

Verwacht negatief:
Onverwacht negatief: prototype schuift



dinsdag 3 maart 2015

Prototype 9

Prototype 9



Prototype gebaseerd op prototype 8

Door aan iedere zijde 2 oogvijzen te plaatsen, zou de richting van de beweging van het deken beter te controleren zijn.

Test

Doel: richting van de beweging beter onder controle houden, 2 trek punten hebben voor onderscheid tussen het deken verhogen en verlagen.

Verwacht positief: richting is beter gericht
Onverwacht positief: als gevolg van de 4 ringen kregen we een nauwkeurige positionering van het deken, trek afstand van de hond was dubbel zo groot als beweeg afstand van deken

Verwacht negatief: de knopjes en ogen zorgen voor haperingen
Onverwacht negatief: 

Prototype 8


Prototype 8



Test

Doel: onder controle houden van de richting bij het trekken


Verwacht positief: aansluitpunt volgt de beweging
Onverwacht positief:
Verwacht negatief: deken niet echt onder controle, meer effect op verbindingstuk dan op deken
Onverwacht negatief: richting wordt niet begrensd

Prototype 7

Prototype 7

Prototype gebaseerd op prototype 5 (touw)

Rail systeem waarbij een pvc buis met grotere diameter over een ijzeren staaf schuift.
Als trekmiddel werd weer het hondentouw gebruikt

Test

Verwacht positief: het glijdt over en weer, trekafstand bepaald
Onverwacht positief:
Verwacht negatief:
Onverwacht negatief: